根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2020年6月16日至2020年6月30日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL201110240201.5

专利名称：用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法

专利简介：本发明公开了一种用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法。本发明方法基于递推求解思想，采用实时评价的方式，在每一步递推求解后根据匹配情况来评价是否可以输出匹配结果，从而将算法时间分散在各个采样时刻。该方法克服了现有地磁匹配算法在数据批处理上实时性的不足，能够自适应调整匹配数据序列的长度，避免了现有地磁匹配算法需要预先指定匹配序列长度的困难。

发明人：孙永荣、黄斌、刘思、康国华、李荣冰、彭靖叶

专利权人：南京航空航天大学  

专利授权日：2013-01-09

受让方：苏州长风航空电子有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为300万元。