根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2020年9月7日至2020年9月21日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利（申请）号/软件登记号： ZL 201610130745.9

专利（软件著作权/技术秘密）名称： 一种带有容错功能的汽车动力转向控制装置及控制方法

专利（软件著作权/技术秘密）简介：本发明提供一种带有容错功能的汽车动力转向控制装置及控制方法，该控制装置包括：采集单元、理想横摆角速度计算单元、减法器单元、横摆角速度控制单元、电机故障诊断单元和容错控制策略单元；该控制装置实时采集轮毂电机的转速和电流信号，对其进行故障诊断并生成故障信号向量，根据故障信号向量以及理想横摆角速度计算单元计算得到的目标转角重新分配电机的转矩，或者起用转向伺服电机，使汽车按照预定轨迹转向。本发明能够实时检测轮毂电机故障，在故障发生时通过有效的控制手段达到容错功能，提高转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。

发明人：赵万忠，张寒

专利（软件著作权/技术秘密）权人： 南京航空航天大学

专利授权（软件著作权登记）日：2018年6月2日

受让方： 南京天航智能装备研究院有限公司

转让/许可方式：独占许可

拟交易价格及价格形成过程：经公开拍卖，成交价格为300万元。