根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2020年11月11日至2020年11月25日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利（申请）号/软件登记号： ZL201610977932.0

专利（软件著作权/技术秘密）名称：一种金属管材3D自由弯曲成形方法及五轴自由弯曲设备

专利（软件著作权/技术秘密）简介：本发明公开了一种金属管材3D自由弯曲成形方法及五轴自由弯曲设备，包括管材推进模块、管材轴向运动导向模块、机械手弯曲模块、感应线圈加热模块、润滑模块、逆向扫描与测量模块；管材推进模块包括锥状推杆(3)，Z向伺服电机(5)、滚珠丝杠(4)、直线导轨(1)，其中Z向伺服电机(5)用于管材的轴向送料；机械手弯曲模块包括：X向伺服电机(15)、Y向伺服电机(16)、弯曲模驱动伺服电机(18)、弯曲模座驱动伺服电机(17)、弯曲模(8)和弯曲模座(9)，仅需通过控制机械手弯曲装置的运动轨迹，即可成形不同弯曲半径的弯管，同时由于弯曲模平面与管材轴线能保持实时垂直，因此弯曲出的管材成形质量较好。

发明人：郭训忠、马燕楠、陶杰

专利（软件著作权/技术秘密）权人： 南京航空航天大学

专利授权（软件著作权登记）日： 2018.08.14

专利（申请）号/软件登记号： ZL201610981520.4

专利（软件著作权/技术秘密）名称：一种金属复杂构件3D自由弯曲成形工艺优化方法

专利（软件著作权/技术秘密）简介：本发明公开了一种金属复杂构件3D自由弯曲成形工艺优化方法，通过建立直段、过渡段、弯曲段的几何形状参数与球面轴承在X/Y平面内的运动速度u、管材Z轴送进速度v、运动时间t、弯曲模中心至导向机构前端之间距离A之间的数量关系；采用有限元方法建立三维弯曲模型，并在所述数量关系中引入修正系数k；采用引入修正系数k后的数量关系作为弯曲工艺参数，启动弯管有限元反复迭代计算，将计算结果导入几何软件中进行处理，并对比计算结果与所建立三维弯曲模型的尺寸差异；基于建立的尺寸误差判据，决定是否修改修正系数k并进行再次迭代；当误差小于给定值时，迭代结束；将最终的工艺参数传送给设备，执行实际弯曲成形。

发明人：郭训忠、马燕楠、陶杰

专利（软件著作权/技术秘密）权人： 南京航空航天大学

专利授权（软件著作权登记）日：2018.08.14

受让方：固航科技（常州）有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，转让价格拟定为50万元。