根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2020年12月10日至2020年12月24日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL201811305375.3 

专利名称：一种磁悬浮轴承的控制方法

专利简介：本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法，磁悬浮轴承在其各个自由度上均包含以被悬浮对象为中心相对布置的两个电磁铁，对于任意一个自由度，将硅钢片交流磁化曲线的膝点处的磁感应强度设置为两个电磁铁的偏置磁感应强度，并设置最大磁感应强度；然后根据偏置磁感应强度生成两个电磁铁的偏置电流；接着根据被悬浮对象的偏移距离，分别生成两个电磁铁的目标磁感应强度及其对应的第一控制电流、第二控制电流；最后，以偏置电流和第一控制电流之和对一个电磁铁进行激磁，以偏置电流和第二控制电流之差对另一个电磁铁进行激磁。本发明中电磁铁静态工作点的位置大幅度提高，使得磁悬浮轴承的比承载力大幅度增加。

发明人：谢振宇、郝建胜、吴炎、黄佩珍

专利权人： 南京航空航天大学 

专利授权日：2020年03月17日

专利号：ZL201910031832.2

专利名称：一种径向磁悬浮轴承差动控制方法

专利简介：本发明公开了一种径向磁悬浮轴承差动控制方法，径向磁悬浮轴承定子的内孔中周向均匀设有4n个包围转子的磁极，且定子和转子之间设有两个相互垂直的位移传感器，n为大于等于2的整数；首先根据两个位移传感器计算出转子轴心相对定子内孔中心的位置；接着以定子内孔中心为坐标原点、转子轴心与坐标原点的连线作为y轴建立平面坐标系，4n个磁极被x轴等分成磁极数相同的A和B两组磁极；然后根据偏置磁感应强度生成偏置电流I0，根据转子轴心和坐标原点的距离生成控制电流ic；最后根据I0和ic对A和B两组磁极激磁。本发明使得径向磁悬浮轴承的全部4n个磁极均始终参与差动控制，比承载力大幅度增加。 

发明人：谢振宇、李超、吴传响、黄佩珍

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日： 2020年04月24日

专利号：ZL201910032266.7 

专利名称：一种具有冗余功能的径向磁悬浮轴承控制方法

专利简介：本发明公开了一种具有冗余功能的径向磁悬浮轴承控制方法，轴承包含定子、转子、数字控制器、以及4n个功率放大器；定子的内孔中周向均匀设有4n个包围转子的磁极，定子和转子之间设有两个位移传感器；功率放大器和磁极线圈一一对应相连；数字控制器分别和两个位移传感器、4n个功率放大器相连。工作时，以定子内孔中心为坐标原点、转子轴心与坐标原点的连线作为y轴建立平面坐标系，4n个磁极被x轴等分成磁极数相同的A和B两组磁极；分别对A和B两组磁极进行激磁，如果存在PMW波占空比异常的功率放大器，则控制其输出零电流至其对应的磁极线圈。本发明使得径向磁悬浮轴承比承载力大幅度增加，且具有冗余功能。

发明人：谢振宇、李超、吴传响、黄佩珍

专利权人： 南京航空航天大学

专利授权日： 2020年05月19日

专利号：ZL201910052348.8 

专利名称：一种双向螺旋槽保护轴承结构

专利简介：本发明公开了一种双向螺旋槽保护轴承结构，包含径向保护套和轴向保护挡板；径向保护套套在所需保护的转子外、和转子偏心设置；轴向保护挡板和转子的一个端面靠近但不接触；轴向保护挡板靠近转子的端面上设有若干外宽内细且外端开口内端封闭的螺旋槽，径向保护套的内壁上由两端朝中间分别开设有若干槽宽相同且一一对称的螺旋槽；轴向保护挡板、径向保护套上设有通往轴向保护挡板上、径向保护套上螺旋槽的气道。在转子高速旋转时，径向保护套内壁和转子外表面之间能够形成径向动压气膜、轴向保护挡板和与之靠近的转子端面之间能够形成轴向动压气膜。本发明能够减轻磁悬浮轴承的负担，并在磁悬浮轴承失效时承担保护轴承功能。

发明人：谢振宇、吴传响、李超、黄佩珍

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日： 2020年04月24日

受让方：山东华东风机有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，转让价格拟定为8万元。