根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2020年12月11日至2020年12月25日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201910310750.1

专利名称：一种基于多目标三点定位的无人机协同航迹规划方法

专利简介：本发明提供了一种基于多目标三点定位的无人机协同航迹规划方法，其考虑有N个无人机以三点定位的方式对一个特定任务区域进行多目标定位，通过对无人机群航迹的规划，实现能耗最大的无人机的能耗最小化的目标。本发明将基于多目标三点定位的无人机协同航迹规划方法以最小化耗能最大的无人机的能耗为目标，将航迹规划转化为目标分配以及目标周围粗粒度测距位置的分配，采取先分配目标给无人机组后组内分配位置点的方法来解决面向多无人机定位多目标时的航迹规划问题，可有效降低无人机的最大能耗，使得能耗最大的无人机能耗最小，从而达到一个无人机群内能耗的均衡。

发明人：吴启晖，季瑶，董超，朱小军

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020.08.18

受让方：中国电子科技集团公司第三十六研究所

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，许可价格拟定为10万元。