根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2020年12月11日至2020年12月25日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL201610808629.8

专利名称： 一种电动多级作动筒收放锁定装置

专利简介：本发明提供了一种电动多级作动筒收放锁定装置，包括外筒、中间筒、内筒这三节同轴套筒、丝杠以及安装在丝杠外侧的两级钢球锁机构，三节套筒依次相互嵌套，中间筒与内筒分别固定连接两级钢球锁机构，钢球锁机构通过丝杠和上下弹性元件的共同作用来驱动上下锁定滑块与上下滑动套筒的相对运动，从而实现上下钢球的上锁与解锁，同时钢球锁属于机械锁，因此本发明在锁定状态下可承受较大的冲击载荷；由于多级作动筒处于全收起位置时下滑动套筒的内螺纹不与丝杠的外螺纹相啮合，待中间筒与内筒通过上级钢球锁机构完成锁定后，由内筒带动下滑动套筒向上运动从而和丝杠啮合，完成中间筒的展开，因此这种分级展开方式可使得本发明的多级作动筒展开行程长，收放过程中无需人为操作。

发明人：张明，陶海峰，岳帅，肖杰，夏昊天，姜荣敏

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2019/7/19

受让方/被许可方： 北京航天创智科技有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为25万元。