根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2020年12月17日至2020年12月31日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201910911283.8 

专利名称：一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法

专利简介：本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法，实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹，根据其摆动的角度、幅度和频率，在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线，实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇，适应力强，防摇效果好。

发明人：余汉成

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日： 2020.10.27

受让方：成都西部泰力智能设备股份有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为250万元。