根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2021年3月26日至2021年4月9日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201510776313.0

专利名称：基于粒子群和支持向量机的控制系统执行器故障诊断方法

专利简介：本发明公开了一种基于多群体协同混沌模拟退火粒子群优化算法支持向量机的控制系统执行器故障诊断方法。通过联合降噪和改进经验模态分解方法，对采集到的执行器输出信号进行降噪处理和特征提取；利用多群体协同混沌模拟退火粒子群优化算法优化支持向量机结构参数，该优化方法不仅能够有效避免粒子群早熟，而且能够克服单一粒子信息交流造成的误判问题，同时提高了算法收敛速度与优化精度；采用组合核函数保证了支持向量机良好的泛化能力与学习能力；利用训练数据构建偏二叉树支持向量机，此种结构把一个复杂的多分类问题转化为若干个二分类问题，降低了计算量，提高了诊断的实时性。本发明方法对控制系统易获得的常见状态信号进行处理，通过偏二叉树支持向量机的输出，能够实时有效地判断出控制系统执行器是否发生故障，并且能够在执行器发生故障时较为准确地确定出故障类型。本发明用于高精度控制系统的实时故障诊断。

发明人：杨蒲、郭瑞诚、刘剑慰、潘旭、赵璟

专利权人：南京航空航天大学 

专利授权日：2018年01月02日

专利号： ZL201510172003.8

专利名称：基于联合降噪和经验模态分解的控制系统健康状态分析方法

专利简介：本发明公开一种基于联合降噪和经验模态分解的控制系统健康状态分析方法。通过引入结合中值滤波与采用尺度间相关性及改进阀值与阀值函数的小波阀值联合降噪的方法，实现了对控制系统状态信号包含的脉冲噪声和高斯随机噪声的有效抑制；针对降噪后的信号，提出采用端点延拓、集合经验模态分解和相关系数阀值比较相结合的方法，有效克服传统单纯依靠经验模态分解在信号特征提取中存在的端点效应和模态混叠问题。本发明方法对控制系统易获得的常见状态信号进行分阶段处理，通过对计算得到的能量熵值进行分析，最终得到有效的状态特征信息，并与初始正常状态时的能量熵进行比较，可以快速实时判断出控制系统的健康状态，为控制系统的故障诊断、视情维修、容错控制等提供准确的判断依据。本发明用于高精度控制系统含噪状态信号的特征提取及健康状态实时检测。

发明人：杨蒲、郭瑞诚、刘剑慰、潘旭

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2017年12月05日

受让方：震赛（上海）自动化成套科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为4万元。