根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2021年5月27日至2021年6月10日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201711403764.5

专利名称：一种基于梯度投影法的无人机时频资源分配方法

专利简介：本发明提供了一种基于梯度投影的无人机时频资源分配方法，并包括如下步骤：确定无人机数量，设定系统授权信道集合，设定系统最大功率上限以及其他环境参数；构造频谱分配矩阵和邻道干扰矩阵引入原问题，利用问题结构特性对原本复杂难解的max‑min混合规划问题进行简化；提出一种梯度投影的迭代算法来解决上述问题；地面控制站根据各无人机的最大SINR值并通过遥控信道对无人机进行功率和信道分配，完成无人机时频资源分配方法设计。本发明的有益效果是：所示基于梯度投影的无人机时频资源分配方法在提升各无人机接收到控制信号的可靠性且保证系统最大消耗功率约束的前提下，实现有限频谱资源的合理分配。

发明人：吴启晖、陈志勇、史清江、胡田钰、管鑫

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020.12.22  

受让方：广州海格通信集团股份有限公司

转让/许可方式：独占许可

      拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为50万元。