根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2021年12月3日至2021年12月17日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL202010257662.2

专利名称： 一种三相直线型静电电机及控制方法

专利简介：本发明公开一种三相直线型静电电机及控制方法，包括定子板、动子板，还包括驱动电路、电源，所述定子板与动子板之间填充绝缘液，所述定子板、动子板的表面上均蚀刻有若干根铜电极，所述定子板上的电极数目大于动子板上的电极数目，所述定子板的电极施加三相方波驱动电压，所述动子板的电极施加稳恒驱动电压。相比于磁电式电动机，直线型静电电机没有励磁线圈，可大大减小体积，所要克服的损耗也相应减少；作为微型机械的动力模块，静电电机可以发挥自身优势，在各种细微复杂的环境中得到广泛的应用；以方波控制为基础的驱动方法使静电电机在低速时具有良好的性能，提高了电机的运行速率和换相速度。

发明人：李华峰;王伊凡

专利权人：南京航空航天大学  

专利授权日：20210907

受让方：南京思来机器人有限公司 

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：通过拍卖定价，拟交易价格为15万元