根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2022年3月4日至2022年3月18日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL201610395162.9

专利名称：一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法

专利简介：

本发明公开一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法，先采用约束粒子群优化算法，将控制器的性能指标和控制器所要满足的约束条件进行综合，形成带约束条件的性能指标函数，从而将约束优化问题转化为一般的非约束优化问题，再采用标准粒子群算法获得满足约束条件的最优PID控制参数。此种优化方法可搜索最优的PID控制器参数，使得所得到的控制器满足μ综合鲁棒性指标，并进一步将该PID控制器参数优化方法应用于导弹PID控制器。

发明人： 张民 陈亮 夏卫政 陈欣

专利权人：  南京航空航天大学

专利授权日：2019年3月29日

受让方： 南京拓控信息科技股份有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为7万元