根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2022年5月4日至2021年5月18日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201510870923.7

专利名称：一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法

专利简介：本发明公布了一种基于惯性/天文互助的惯性导航系统初始化方法。首先由惯性导航系统的水平自对准得到高精度的水平基准,在此基础上利用天文观星并基于高度差定位原理得到初始位置；在得到初始位置后利用惯导多位置初始对准方法完成姿态初始对准,并得到陀螺与加速度计的器件误差；根据得到的加速度计误差估计值对加速度计输出进行修正,利用修正后的加速度计输出再次进行水平对准,为天文定位提供更高精度的水平基准,以此方法进行多次迭代,最终完成惯性/天文互助的惯性导航系统初始化。这种方法使得惯性/天文组合导航系统具备全自主初始能力,为捷联惯导的解算过程提供高精度的初始信息。

发明人：郁丰朱海微熊智施丽娟华冰

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2018年2月16日

受让方：杭州璀璨星航企业管理合伙企业（有限合伙）

转让/许可方式：专利转让

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为5万元