根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2022年5月6日至2022年5月20日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。
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1.专利号： ZL2013107150185
专利：基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法
专利简介：本发明公开了一种基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法。本发明方法包括：步骤A：提取相邻图像的特征点；步骤B：搜索相邻图像间的同名像点；步骤C：利用同名像点进行对偶四元数相对定向，求解相邻图像间的相对定向元素；步骤D：利用求解的相对定向元素计算相邻图像间的坐标变换关系；步骤E：利用相邻图像间的坐标变换关系相邻图像的重采样和拼接。本发明利用相对定向方法解算图像间变换关系，考虑到了成像时的几何关系，采用对偶四元数法对相对定向模型中的几何关系进行描述，由于对偶四元数可以同时考虑坐标系的旋转和平移，在求解相对定向元素时避免了复杂的三角函数运算，保证精度的同时减少了迭代次数，在解算速度和精度上都有所提升。
发明人：朱锋;盛庆红;柳建锋;虞梦昕;邵飒
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2016.09.07
2.专利号：ZL2018107758371
专利名称： 基于几何估计的多尺度跟踪方法
专利简介：本发明公开了基于几何估计的多尺度跟踪方法，涉及计算机视觉和图像处理领域，能够进行多目标跟踪，并且计算速度快,实时性好。本发明包括：输入图像序列、跟踪目标初始位置与目标初始大小，设置尺度和跟踪框；在跟踪框内对目标进行特征提取和模板训练，选取目标位置和目标尺度变量；根据相机成像原理，估算目标距离相机的实际距离，利用实际距离估算出目标尺度的变化，缩小目标尺度变量的取值范围；再将尺度变量反馈到第一步，循环上述步骤，最终训练得到一个可判别目标位置与尺度的滤波器；通过滤波器实现对尺度变化目标的跟踪。本发明减少了计算量，使算法的帧率得以保障，提高算法的实时性，实现了准确、快速的目标跟踪效果。
发明人：王博;高语阳;盛庆红;周维
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：20210205
3.专利号：ZL2018105997908
专利名称： 基于类椭圆模型的恒星成像误差修正方法
专利简介：本发明公开了基于类椭圆模型的恒星成像误差修正方法，涉及摄影测量技术领域，能够对基于卫星轨道特性的恒星星象误差进行处理,解决成像误差高耦合性的问题。本发明包括：在星敏感器成像数据的初步星点提取结果中，进行时间序列叠加；建立像方星点所形成的相对运动轨迹方程，并以此建立以卫星平台椭圆轨道为基础的像方误差类椭圆拟合模型，利用多参数筛选类椭圆方程相交的歧义解，进行星敏感器像方星点的几何误差修正；解算修正后的像点坐标。本发明建立了类椭圆模型进行恒星像点的误差修正，有效地消除了动态成像过程中多类误差的高度耦合性，剔除了像点观测值的粗差，能有效地提高恒星像点坐标的精度。
发明人：王博;周维;盛庆红;高语阳
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2020.04.17
4.专利号：ZL2018111598197
专利名称： 基于旋量的星敏定姿方法
专利简介：本发明公开一种基于旋量的星敏定姿方法，属于测绘科学与技术领域。提取恒星星象的星点和星表中与之同名星点，并将其分别连接成同名直线；用旋量分别表示恒星星象和导航星表两者中的同名直线；根据摄影时，恒星星象和星表两者中的同名直线共线的原则，建立基于旋量的共线条件方程；采用最小二乘平差法解算星敏姿态。本发明利用旋量可以表示空间直线的比例尺缩放，从而构建内部可靠性高的星敏姿态确定模型，相比传统方法星敏感器定姿精度更高。
发明人：盛庆红;洪然;肖辉;顾约翰;王博;杨锐
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2020.10.27
5.专利号：ZL2015100053643
专利名称：模型直线约束下的LIDAR点云拼接方法
专利简介：本发明公开一种模型直线约束下的LIDAR点云拼接方法，属于测绘科学与技术领域。在基准测站与待拼接测站的LIDAR点云上分别提取同名直线；建立同名的模型直线；建立模型直线共线条件方程，使得待拼接模型直线缩放、旋转和平移到与基准模型直线重合；解算拼接参数。本发明利用模型直线进行LIDAR点云拼接，充分发挥了直线的几何约束性，能增强立体模型的几何强度，从而提高LIDAR点云拼接的精度。
发明人：盛庆红;肖晖;张斌;柳建锋;王惠南
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2017.08.04
6.专利号：ZL2020102419725
专利名称：一种基于红外预警图像的弹道导弹三维轨迹估计方法
专利简介：本发明公开一种基于红外预警图像的弹道导弹三维轨迹估计方法，对预先获取的连续时间序列的导弹红外遥感图像进行点目标检测，并提取各幅图像点目标质心像素坐标；依据上述提取的目标点的时间及空间信息，跟踪目标并得到运动轨迹；对弹道导弹运动特点分析进行弹道导弹轨迹筛选；将导弹目标的姿态数据与轨道数据统一在一个坐标系下；依据上述的像平面二维轨迹，通过共线方程以及z方向上的约束条件预测目标三维轨迹；根据导弹的运动学模型，及导弹主动段的约束条件，修正误差轨迹。本发明由二维估计三维，为导弹的跟踪预警提供了新的方案。
发明人：任瑞;盛庆红;王博;田馨沁;于小婷;吴凡;郭育臣;原桂浩
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021.08.06
7.专利号：ZL2014108096638
专利名称：一种基于普吕克直线的成像几何模型的定位方法
专利简介：本发明公开了一种基于普吕克直线的成像几何模型方法，属于测绘科学与技术领域。它包括以下步骤：像方和物方提取同名直线；将像方直线螺旋运动到与物方直线共面，得到共面条件方程；利用共面条件方程可以建立强几何条件的普吕克直线成像几何模型；采用最小二乘平差法计算出外方位元素。本发明利用了普吕克直线可以直观明了地表示空间矢量的螺旋运动，而且模型简洁，几何意义明确。相比传统方法，基于普吕克直线的成像几何模型的几何定位精度更高、结果更稳定。
发明人：盛庆红;邵飒;王青;陈姝文;费利佳
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2017.10.31
8.专利号：ZL2019106886837
专利名称：一种基于时序曲线的多极化雷达图像分类方法及系统
专利简介：本发明公开一种基于时序曲线的多极化雷达图像分类方法及系统，该方法包括：(1)采集包含感兴趣区域的多时相多极化雷达图像，进而构造包含多类感兴趣区域的雷达图像类别数据库；(2)对每张所述雷达图像进行预处理，所述预处理包括：将所述雷达图像的地理信息编码、辐射定标、ROI裁剪和归一化处理；(3)对预处理后的雷达图像进行每个像素点的时序特征的提取，并以若干时序特征构建的时序特征曲线为基准建立递归神经网络图像分类器，并对构造好的分类器进行分类训练。本发明通过将同极化和交叉极化的后向散射系数之比定义为极化微波指数估算模型，使得对感兴趣区域的特征分类更加全面，提高了SAR图像分类精度和稳定性。
发明人：盛庆红;陶佳慧;肖晖;王博;顾约翰
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021.02.05
9.专利号：ZL2016108614956
专利名称：一种星载高分辨率热红外影像几何定位方法
专利简介：本发明提供了一种星载高分辨率热红外影像几何定位方法，包括以下步骤：近似热红外影像成像模式为等时间间隔采样；利用整景影像沿轨向像移标定成像起始时刻和成像周期；利用整景影像垂轨向像移标定成像起始角度和每扫描行的成像角度。本发明利用实际地面覆盖等比例换算为沿轨向和垂轨向像移，经过像面约束后，热红外影像的几何变形得以消除，实现星载高分辨率热红外影像精确定位。
发明人：盛庆红;王青;蒋永华;张过
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2019.01.01
10.专利号：ZL2018113463086
专利名称：一种虚拟共面条件约束下的空间目标初轨确定方法
专利简介：本发明公开一种虚拟共面条件约束下的空间目标初轨确定方法，属于测绘科学与技术领域。它包括以下步骤：提取基于星图的恒星轨迹方程，利用六参数仿射变换模型对观测平台进行运动补偿，获取虚拟静止观测条件下的目标星的像平面坐标；利用虚拟静止观测条件下，观测平台与目标星共面的成像几何关系，构建虚拟静止共面条件观测模型，解算目标星的空间位置；建立时空域联合定初轨算法，解算目标轨道根数。本发明虚拟静止共面条件观测模型将“动对动”轨道估计问题转化为“静对动”的卫星动态摄影测量问题，并解决了天基可见光相机(SBV)探测无测距数据难题。
发明人：盛庆红;杨锐;王博;肖晖;洪然
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2020.11.03
受让方：苏州中科天启遥感科技有限公司
转让/许可方式：转让
拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为每项专利11万元，总计110万元。
