根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2023年3月1日至2023年3月15日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL201610800997.8

专利名称：基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人

专利简介：本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法，属于医疗器械领域。它包括移动机架、高度调节模块、肩部上提/下降关节、外摆/内收关节、前屈/后伸关节、旋内/旋外关节、肘部前屈/后伸关节、以及手部模块；肩部上提/下降关节通过重力平衡机构实现竖直方向的运动；肩部外摆/内收关节、前屈/后伸关节、旋内/旋外关节以及肘部前屈/后伸关节采用串联弹性驱动器驱动；串联弹性驱动器内置编码器，用于测量外骨骼整体姿态；手部模块安装有六维力传感器，用于测量人机交互力；本发明具有左上肢和右上肢两种工作模式，降低了医疗康复设备成本，并能针对患者的瘫痪程度执行多种康复策略，机器人关节具有柔顺性，提升了训练过程的舒适性和安全性。

发明人：吴青聪、陈柏、吴洪涛、王尧尧、鞠峰

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2018.11.09

2.专利号：ZL201610800996.3

专利名称：基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人

专利简介：本发明公开了一种基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法，属于机器人领域。它包括穿戴于人体手部的柔性手部模块、穿戴于人体前臂的柔性前臂模块、穿戴于人体上臂的柔性上臂模块、以及套索驱动模块；套索驱动模块通过套索分别与柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块相连接，并传递驱动力；柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块分别装有惯性传感器，用于实时测量人体上肢姿态；套索驱动模块安装有弹簧和力传感器，用于增加系统柔顺性，并实时测量驱动力；本发明提供了一种采用柔性材料做成的可穿戴式康复机器人，能完成左手或右手的肘关节和腕关节的康复训练，实现了轻量化设计，提升了训练过程的舒适性和安全性。

发明人：吴青聪、吴洪涛、陈柏、鞠峰、王尧尧

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2018.11.09

受让方： 南京普如菲斯电子设备有限公司

转让/许可方式： 转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为每件专利人民币5万元，总计10万元。