根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2023年3月17日至2023年3月31日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

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1.专利号：ZL201611011163.5

专利名称：一种磁场增强型的交替极永磁电机

专利简介：本发明公开了一种磁场增强型的交替极永磁电机，包括n段转子，n段转子依次沿转子轴向相接，且相邻两段转子之间设有轴向充磁的环形永磁体，相邻环形永磁体的充磁方向相反；n段转子的结构相同，每段转子的表面均匀设有多个凸极，相邻凸极之间的凹槽内镶嵌有永磁体，在转子表面形成凸极与永磁体交替排列结构；相邻两段转子表面的永磁体沿周向偏移半个电周期角度；同段转子表面上的各永磁体的充磁方向相同，相邻段转子表面上的永磁体的充磁方向相反；每段转子内侧与转轴之间均设有一个空心圆柱形的永磁体，且相邻两段转子内侧的永磁体的充磁方向相反。本发明克服了传统表贴式永磁电机的缺陷，节约了永磁材料的生产成本，增强了输出转矩能力。

发明人：王凯;李健;吴科明;刘闯

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2019.02.05

2.专利号： ZL201910885654.X

专利名称：一种双三相永磁同步电机多谐波电流协同注入的控制方法

专利简介：本发明公开了一种双三相永磁同步电机多谐波电流协同注入的控制方法,包括如下步骤:对定子电流注入的三、五、七次谐波电流的幅值进行优比,在相电流幅值一定的情况下,实现输出双三相电机的转矩最大化;对双三相电机的三次谐波电流的流通回路进行构建;对驱动系统中的三、五、七次谐波电流的幅值和相位进行有效控制,将双三相电机两空间矢量控制策略扩展到零序子空间,实现三空间矢量的闭环控制。本发明采用转速外环电流内环的控制结构,由速度环给出,按照不同的比例折算到αβ、o1o2和z1z2三个正交子空间中,通过电流调节器对不同阶次的谐波电流d、q轴分量进行闭环控制;在相电流幅值不变的情况下,改善了双三相电机的转矩密度。

发明人：王凯、张建亚、柳霖

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021.6.22

3.专利号：ZL202010640222.5

专利名称：适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法

专利简介：本发明公开了一种适用于多相电机驱动器的多重开路故障诊断方法，在参考坐标系下分别基于基波电流和谐波电流两组构造了故障诊断变量，通过对各类开路故障下所构造变量的故障特征分析，设计了滑动平均等辅助计算，从而定义了故障指数。针对故障指数在开路故障下的特征值表现，设计了一种特征值检测与计数法相结合的阈值判定方法。最后，设计了一组故障诊断标志，通过核对诊断标志的值，结合故障诊断表可得到多相电机驱动器多重开路故障诊断结果。本发明能够检测出驱动器多重开关管开路故障；具有强鲁棒特性，即使在突变负载或突变转速条件下也不会产生误报警信号；所有计算均不涉及非线性运算，兼容于处理能力不高的低端数字处理器，对处理器运算能力要求不高。

发明人：孔金旺;王凯;朱姝姝;刘闯;曾凡铨;郭玲玲

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021.05.28

4.专利号：ZL201811432244.1

专利名称：基于隔齿绕组和不等定子齿距的永磁容错电机

专利简介：本发明公开了一种基于隔齿绕组和不等定子齿距的永磁容错电机，定子具有Ns/3个容错齿和2Ns/3个电枢齿，Ns/3个容错齿沿定子的内圆周或外圆周均匀布设，相邻两个容错齿之间均布设两个电枢齿，分别为电枢齿一和电枢齿二；电枢齿一和电枢齿二之间形成大齿槽，容错齿与相邻的电枢齿一和电枢齿二之间均形成小齿槽，大齿槽的容积大于小齿槽的容积；每个电枢齿上均缠绕电枢线圈，电枢齿一上电枢线圈中通电方向与电枢齿二上电枢线圈中通电方向相反。本发明针对绕组因数较高的Ns’=2p’±1的分数槽电机，利用隔齿绕组和不等定子齿距相结合的方法，来实现相间隔离，从而提升电机的容错能力；且增加每相自感，从而增加短路电流抑制能力和弱磁能力。

发明人：李健;郑蓉蓉;王凯;刘闯

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020.07.28

5.专利号：ZL202110261895.4

专利名称：一种低成本轻量化的交替极永磁电机

专利简介：本发明公开了一种低成本轻量化的交替极永磁电机，包括同轴套设的定子和交替极转子；定子和交替极转子之间具有气隙，定子上绕设有电枢绕组；交替极转子包括沿周向均匀交替布设的永磁极和铁心极；所有永磁极朝向气隙的极性相同；每个永磁极均包括三个沿周向拼接的永磁体；三个永磁体分别为中间永磁体和对称拼接在中间永磁体两侧的侧边永磁体；中间永磁体采用径向或平行充磁，两个侧边永磁体均采用切向充磁。本发明的转子轭部仅有少量的永磁磁通，转子轭部较薄，不仅降低了铁心材料成本，还提高了功率密度（即功率/重量）。

发明人：李健;王凯;刘凡;刘闯;程凯

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2022.09.30

6.专利号：ZL201710388052.4

专利名称：一种交替极内置式永磁电机转子

专利简介：本发明公开了一种交替极内置式永磁电机转子，包括转子铁心、转轴、外永磁体和内永磁体，外永磁体的能量密度大于内永磁体的能量密度；转子铁心包括至k个转子铁心段和k?1个导磁环，其中，k≥2，相邻两个转子铁心段之间设置一个导磁环；每个转子铁心段的外圆周环面沿周向均匀布设有p个外永磁体槽，其中，p为电机极对数；每个外永磁体槽的外径均小于转子铁心段的外径，每个外永磁体槽内均布设一个外永磁体；每个转子铁心段的内圆周环面沿周向均匀布设有n个内永磁体槽，每个内永磁体槽内均布设一个内永磁体。本发明能在节省电机成本和削弱交替极永磁电机转轴漏磁的同时，进一步提高交替极内置式永磁电机的转矩输出能力。

发明人：王凯;李健;吴科明;刘闯

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020.01.10

受让方： 江苏雷利电机股份有限公司

转让/许可方式：独占许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为每件专利人民币5万元，总计30万元。