根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2023年5月17日至2023年5月31日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号： ZL201910291650.9

专利名称：基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法

专利简介：本发明提出的一种基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法,属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域,主要用于解决粒子滤波器的高维状态产生巨大的计算工作量的问题,该方法以四元数粒子滤波为框架,融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据,使用新四元数分布作为单位超球面上的四元数的标准分布,用以估计状态的后验分布。本发明只需在新四元数分布中采样,仅通过线性变换计算四元数分布的二阶矩,加快了计算速度,适用于姿态估计、数据融合等应用场合。

发明人：周翟和、马静敏、程遵堃、陈燕、游霞、曾庆喜、陈则王、姚睿.

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021-10-12

受让方：南京港能环境科技有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币6万元。