根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2023年6月30日至2023年7月14日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202010654856.6

专利名称：一种多动子直线电机同步控制系统

专利简介：本发明提供的多动子直线电机同步控制系统，将虚拟主轴同步控制技术应用于多动子直线电机中，提高了直线电机多动子的协同控制性能；采用线性扩展扰动观测器观测从动子集中扰动，与速度控制器输出值作为从动子的负载阻力的方案相比，提高了从动子负载阻力的反馈精确度，并且降低了从动子质量变化对多动子同步系统的影响；提出了基于多动子运动控制器和绕组驱动控制器的多控制器拓扑和信号通讯方案，绕组驱动控制器采集耦合动子绝对位置、耦合动子编号和耦合动子负载阻力，通过高速总线传送到多动子运动控制器，多动子运动控制器运行虚拟主动子和从动子位置反馈控制，初级绕组驱动控制器运行动子速度反馈控制和绕组电流调节，逻辑清晰，易于实现。

发明人：王安鹏，黄旭珍，丁徐哲，周幸

专利权人：南京航空航天大学  

专利授权日：2021.9.10

受让方：南京迅传智能工业技术有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方评估为依据，双方协议定价6万元。