根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2023年11月22日至2023年12月6日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201811596939.3  

专利名称：一种基于可拓控制的AGV电磁导航控制系统

专利简介：本发明涉及一种基于可拓控制的AGV电磁导航控制系统，可解决传统控制下导航系统控制论域有限、环境适应较差等问题。该电磁导航控制系统包括：电磁传感器，放大检波电路，32位单片机，可拓控制器，驱动电机。沿预定路径铺设导线，其中导线通有交变电流，产生的磁感应信号经电磁传感器转换为电信号，再由放大检波电路传入32位单片机，再通过可拓控制器，将路径偏差量转化为驱动电机的占空比，利用主动轮差速调整AGV的运行姿态，实现自动寻迹功能。

发明人：王体春;童昌圣;张祥坤

专利权人：南京航空航天大学 

专利授权日：2021-01-15

受让方：鹊特数字科技（南京）有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方资产评估机构评估价为依据，交易价格拟定为5万元。