根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2023年11月22日至2023年12月6日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201811606259.5 

专利名称：一种用于AGV电磁导航控制系统的可拓控制方法

专利简介：本发明涉及一种用于AGV电磁导航控制系统的可拓控制方法，可解决传统控制下导航系统控制论域有限、环境适应较差等问题。该可拓控制方法包含以下步骤：特征量的选取，关联函数的计算，特征模式的划分，控制算法的实现。通过可拓控制方法，能够在不同论域内采取相应的控制算法，有效拓宽了控制论域，使系统原来不可控的区域实现可控。

发明人：王体春;童昌圣;张祥坤

专利权人：南京航空航天大学 

专利授权日：2020-10-27

受让方：鹊特数字科技（南京）有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方资产评估机构评估价为依据，交易价格拟定为5万元。