根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2024年8月12日至2024年8月26日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201811580534.0

专利名称：基于鲁棒控制理论的火箭助推发射的控制方法

专利简介：本发明公开了一种基于鲁棒伺服控制理论的“角速率加融合爬升角”的火箭助推式发射控制方法。和基于俯仰角的姿态控制方法相比，该方法在某靶机发射过程中采用了角速率控制的控制方法，该方法可加快发射过程中对不利扰动抑制的响应速度，提高系统抵抗外界不确定干扰的能力，保证靶机安全发射起飞；另外基于角速率控制的控制方法，极大的降低靶机的硬件生产成本，同时可改善火箭助推发射的成功率和可靠性。

发明人：李春涛；李雪兵；聂禾玮；陈桃

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020年11月20日

受让方：山东天锟科技有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币60万元。