根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2024年12月9日至2024年12月23日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。
联系方式：025-84892757
1.专利号：ZL201910454208.3
专利名称：一种基于自编码器的众包信号地图构建方法
专利简介：本发明公开了一种基于自编码器的众包信号地图构建方法，包括如下步骤：(1)离线训练阶段：用众包方式下收集到的不完整历史信号地图以离线的方式训练模型；(2)在线重建阶段：利用离线训练完成的模型对收集到的不完整历史信号进行缺失值推断从而重建完整的信号地图。本发明与传统的信号地图收集方式相比，不需要专业人员现场测量；而与普通的众包方式相比，该发明不需要众多众包参与者；而与之前的缺失值推断方法相比，该发明具有更好的重建精度，适应性强，精度高。
发明人：赵彦超、刘成勇
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023.06.09
2.专利号：ZL201910535165.1
专利名称：一种基于手机的室内单目自定位方法
专利简介：本发明公开了一种基于手机的室内单目自定位方法，属于室内定位技术领域，包括采集室内平面地图、训练目标检测模型、目标检测和点对映射、手机位置计算4个步骤。本发明是一种简单的适用于小范围的室内基于手机单目离线式自定位方法，操作简单只需要一张图片、下载获取室内的二维平面图，直接在手机客户端即可实现定位，实时性好，定位能达到cm级精度，定位百分比误差在10％以内。
发明人：赵彦超、高燃
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023.03.10
3.专利号：ZL201611271308.5
专利名称：基于WiFi信道状态信息多人室内环境状态监控系统的设计与实现
专利简介：本发明公开了一种基于WiFi信道状态信息多人室内环境状态监控系统的设计与实现。本发明主要监控室内是否有人出入的状态以及确定房间中的人数。本发明是WiFi信号在多人环境感知的首次应用，利用广泛使用的WiFi信号，获取CSI(Channel State Information，信道状态信息)信息，通过对CSI数据的分析，处理，采用有效的去噪方法去除环境噪声，提取波形，使用隐马尔科夫方法建立室内出入监测模型，使用神经网络的方法建立人数识别模型，通过出入监测模型修正人数识别模型，从而进一步提高人数识别的准确率，实现对室内环境状态的有效监控。
发明人：赵彦超、刘尚清、陈兵
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023.08.01
4.专利号：ZL201910857164.9
专利名称：基于联合学习的边缘计算隐私保护系统及保护方法
专利简介：本发明公开了一种基于联合学习的边缘计算隐私保护系统及保护方法，系统包括客户端和服务端，客户端用于本地训练并将更新后的参数添加扰动后加密发送到服务端，服务端接收客户端发送过来的加密数据，对其解密后进行本地参数更新，进而更新深度学习的模型；保护方法包括：步骤1、在客户端对参数添加扰动；步骤2、在客户端对数据进行加密；步骤3、在服务端对数据进行解密。本发明在无需任何可信聚合器的前提下使每个参与者可以安全地提交数据；通过以分布式方式向本地更新添加噪声扰动，其中扰动的更新用Paillier同态密码系统加密，安全性和性能分析表明PPFL协议可以同时保证客户端数据的隐私和学习的准确性，解决了隐私保护和学习准确率的冲突问题。
发明人：赵彦超、王鋆玙、薛方岗、张佳乐
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021.11.23
5.专利号：ZL201911305425.2
专利名称：一种基于FMCW的VR环境交互系统及方法
专利简介：本发明公开了一种基于FMCW的VR环境交互系统及方法，该系统包括手套、信号接收点、信号发生器，其中：所述信号发生器为多个，用于发送FMCW信号；所述手套用于供用户佩戴在手上；所述信号接收点为多个，布置于手套上，用于接收信号发生器发出的FMCW信号；当信号接收节点接收到FMCW信号时，通过FMCW技术测出一维距离，即信号接收节点到信号发生器之间的距离；在测量出一维距离后，计算出信号接收节点在信号发生器的坐标系中的位置；通过信号接收节点位置的变化，追踪佩戴手套的手的位置的变化；通过输出的信号接收节点组成的坐标点矩阵的变化，提供VR交互。本发明为VR系统提供了更加贴合实际的人机交互方式。
发明人：赵彦超、李思
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021.04.20
6.专利号：ZL201810285906.0
专利名称：一种基于手机摄像头和传感器的多模态室内测距及定位方法
专利简介：本发明公开了一种基于手机摄像头和传感器的多模态室内测距及定位方法。通过融合智能手机的多种类型数据寻求更易部署、更精准的定位策略。本发明克服了基于单目摄像机定位的尺度不确定和漂移问题，并改善了传感器定位方法的误差累积。包括以下步骤：(1)参考内置传感器数据划分检测的目标区域，并匹配图像特征点；(2)根据特征匹配结果计算图像间的变换矩阵，矫正图像角度以确保其与用户拍摄朝向的一致性；(3)识别图像中的多目标物体并输出其在图像空间的坐标；(4)利用传感器数据对提取的运动特征及图像信息进行校正；(5)基于上述步骤测量结果，求解用户到图像中物体的实际角度及距离，实现定位。
发明人：赵彦超、徐婧、钱红燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021.05.25
受让方：中国联合网络通信有限公司南京市分公司
转让/许可方式：普通许可
拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币24万元。
