根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2024年12月13日至2024年12月27日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL201910699500.1

专利名称：一种离心式电力作动器的控制方法

专利简介：本发明公开了一种离心式电力作动器的控制方法，对作动器上四台电机的控制方法为静止坐标系时空解耦法——在静止坐标系下，本发明例中定义为x轴、y轴，将需要输出的总的合成力F进行分解求得在x轴、y轴上的分力F2、F1，时空指单侧偏心质量块输出力既是时间的函数也是空间的函数，是一个正弦函数；1#和2#偏心质量块产生的合力F1与3#和4#偏心质量块产生的合力F2在空间上没有耦合关系，该方法对两侧偏心质量块都是独立控制，先分别控制两侧的输出力方向，即然后再控制输出力的相位，能够满足作动器产生平面上任意方向的正弦合成力的要求。这种多电机的控制方法可以广泛应用在航空航天，现代工业伺服机器人，现代医疗设备等领域。

发明人：郝振洋、曹鑫、张绮瑶

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021年11月5日

2.专利号：ZL202010176260.X

专利名称：一种航空发动机用永磁发电机径向及扭转力主动控制方法

专利简介：本发明公开了一种航空发动机用永磁发电机径向及扭转力主动控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该控制方法包括如下步骤：（1）建立永磁发电机不平衡径向力与电磁转矩的数学模型，对永磁发电机不平衡径向力与电磁转矩解耦；（2）检测转轴两端的转速变化率，设计多谐振滤波器；（3）确定不平衡径向力、电磁转矩与直轴电流、交轴电流之间的内在联系；（4）对通入电流进行控制，间接地改变系统等效的阻尼系数和等效刚度系数抑制共振。本发明降低了转子偏心度，大大削弱了由于转子不平衡径向及扭转阻尼力所带来的振动，使得转子工作在安全位移变化范围内，降低了机电耦合程度。

发明人：郝振洋、李雪、曹鑫、甘渊、王涛

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023年10月27日

受让方：天津立恒实业有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币12.8万元。