根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年1月10日至2025年1月24日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202110435444.8

专利名称：一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法

专利简介：本发明公开了一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建立多无人机协同任务规划模型；步骤2、引入类脑认知机制建立蜂群进化策略知识库，取代传统人工蜂群算法单一的搜索方式，赋予蜂群个体更多的自主性与智能性；步骤3、设计进化策略选择评价机制，通过基于混合增强智能的人工蜂群算法进行任务优化分配。与现有技术相比，本发明能够结合人类智能与蜂群智能，赋予蜂群个体更多的智能性，提高任务规划解算效率。

发明人：陈谋、韩增亮、朱荣刚、周同乐、吴庆宪、聂志强、贺建良

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：20240719

受让方：中航金城无人系统有限公司

转让/许可方式：独占许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币20万元。