根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年5月19日至2025年6月2日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202210527467.6

专利名称：一种AGV无线通信掉线重传及数据粘包处理方法

专利简介：一种AGV无线通信掉线重传及数据粘包处理方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：确定消息数据格式；步骤2：确定消息机制；步骤3：发送方建立消息发送队列，采用定时器定时发送信息；步骤4：接收方开辟子线程建立循环形缓冲区来预处理不定长数据包。本发明通过采用自定义一收一答通信机制有效的解决了掉线重连带来的数据重传问题，在针对AGV通信的高频率方面的需求，接收方通过在子线程建立环形缓冲区来接收并处理不定长数据包，高效的解决了因高频率通信可能导致的多条指令信息粘接在一起发送的问题。

发明人：薛善良、张明、岳松、郑祖闯、祁龙

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年3月22日

受让方：江苏金陵智造研究院有限公司

转让/许可方式：独占许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币20万元。