根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年5月23日至2025年6月6日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202211525521.X

专利名称：无人机在物联网数据收集中抵抗恶意干扰的路径规划方法

专利简介：本发明公开了一种无人机在物联网数据收集中抵抗恶意干扰的路径规划方法，属于无人机辅助的无线传感器网络中将无人机作为空中数据采集器的轨迹规划领域。该方法构建了三维任务场景，建模山地障碍物模型、无人机和卫星之间的信道模型、无人机和地面传感器之间的信道模型、传感器模型、干扰器模型和固定翼无人机空气动力学模型，充分考虑到远程物联网中恶意干扰节和山体障碍物的存在，采用基于深度强化学习的算法进行训练，找到最优控制策略，引导固定翼无人机在一定的能量约束下，规避恶意节点的干扰，躲避山体障碍物，收集尽可能多的数据并上传到卫星，提高数据收集的吞吐量、能源效率和地理公平性，最后安全到达指定的降落位置。

发明人：朱琨、卢佳岭

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年1月26日

受让方：陕西启明信息技术有限公司

转让/许可方式：独占许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币18万元。