根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年6月3日至2025年6月17日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202110036464.8

专利名称：一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法

专利简介：本发明公开了一种基于特征筛选的室外场景图像拼接方法，包括：采用SIFT特征点提取算法提取参考图像和目标图像的特征点并利用RANSAC算法获得特征点的对应关系；根据基于贝叶斯模型的特征点筛选算法得到精确的特征点集P1；基于距离的特征筛选方法筛选出用于全局单应计算的特征点集P2；计算全局单应变换矩阵，进行全局配准；进行局部配准；利用相似变换模型与最佳拼接缝方法，实现图像拼接。本发明针对室外场景图像的特征分布特点，通过对图像特征的有效筛选和基于网格的形变模型，提高了图像的配准精度，取得了精确，自然的拼接效果，解决了室外场景中配准精度降低、整体几何变形大、重叠区重影等问题，使得室外场景图像的拼接效果得到明显提升。

发明人：柳稼航，李春彬

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年10月15日

受让方：山西迪奥普无人机科技有限公司

转让/许可方式：普通许可，许可期限2年

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币9.1万元。