根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规,现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天,自2025年7月5日至2025年7月19日。如有任何异议,请于公示期内向科研院实名反映。
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专利号:ZL201810817851.3
专利名称:磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法
专利简介:本发明公开了一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法,包括以下三个步骤:步骤一,区间不确定性度量,获得转速范围内的不确定性映射度量值;步骤二,区间鲁棒控制器设计,根据不同转速范围内的获得的不确定性映射度量值,基于鲁棒控制理论,设计不同转速下的鲁棒控制器,将鲁棒控制器转换为状态空间方程表达形式;步骤三,通过切换控制装置进行无扰动切换控制。本发明公开的一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法,可有效解决不同控制器切换过程中存在不稳定及抖振现象。
发明人:徐园平、周瑾、金超武
专利权人:南京航空航天大学
专利授权日:2019-12-24
受让方:中电鹏程智能装备有限公司
转让/许可方式:普通许可
拟交易价格及价格形成过程:经协商,交易价格拟定为人民币100万元。