根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年7月5日至2025年7月19日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201810817851.3

专利名称：磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法

专利简介：本发明公开了一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，包括以下三个步骤：步骤一，区间不确定性度量，获得转速范围内的不确定性映射度量值；步骤二，区间鲁棒控制器设计，根据不同转速范围内的获得的不确定性映射度量值，基于鲁棒控制理论，设计不同转速下的鲁棒控制器，将鲁棒控制器转换为状态空间方程表达形式；步骤三，通过切换控制装置进行无扰动切换控制。本发明公开的一种磁悬浮轴承多模型鲁棒无扰动切换控制方法，可有效解决不同控制器切换过程中存在不稳定及抖振现象。

发明人：徐园平、周瑾、金超武

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2019-12-24

受让方：中电鹏程智能装备有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币100万元。