根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2025年9月5日至2025年9月19日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201810601647.8

专利名称：一种基于复杂低空的飞行控制方法及系统

专利简介：本发明公开一种基于复杂低空的飞行控制方法及系统。该方法包括：获取待控制航空器周围设定阈值范围内的环境信息，所述环境信息包括其他航空器的信息、天气信息和地形信息；获取所述待控制航空器的飞行计划，所述飞行计划包括多个航段对应的飞行线路、飞行高度和飞行速度；判断所述环境信息与所述待控制航空器的飞行计划是否存在冲突，如果否，所述待控制航空器按照所述飞行计划飞行；如果是，获取所述环境信息与所述飞行计划的冲突信息；根据所述冲突信息对所述飞行计划进行调整，得到调整后的飞行计划，所述待控制航空器按照所述调整后的飞行计划飞行。采用本发明的方法及仿真系统，可以实现对复杂低空飞行的控制与仿真分析。

发明人：张洪海、江程鹏、邱启伦、黄晶晶、钱晓鹏

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020-09-08

受让方：江苏天闳低空数字技术研究院有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币10万元。