根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2025年9月30日至2025年10月14日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202210373755.0

专利名称：基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构

专利简介：发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。

发明人：何青松、向国凯、张昊、吕志豪、施欢纯、陈嘉和、孙正、罗字强、赵泽芳、倪守熠、孙涵

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024-05-10

受让方：西安凹凸派智能科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币103万元。