根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2025年11月5日至2025年11月19日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。
联系方式：025-84892757
1.专利号：ZL201510591532.1
专利名称：基于回正力矩估计的主动转向理想方向盘转矩设计方法
专利简介：本发明公开一种基于回正力矩估计的主动转向理想方向盘转矩设计方法：首先利用传感器得到相关参数，通过整车模型得到汽车的状态参数，输入轮胎模型后求得归一化轮胎侧偏力，将计算结果结合变传动比控制下的前轮转角一起传递给估计器，估计得到回正力矩，然后再通过对汽车行驶状态的判断，设计出此时对应的理想方向盘转矩；本发明在在线估计出实时的回正力矩的基础上，通过汽车在线性范围与非线性范围行驶时前轮回正力矩与前轮转角以及车速间的关系，通过实验数据和驾驶员的转向体验，设计出合理的理想方向盘转矩，力矩的大小可以有效地表征汽车行驶状态，有助于驾驶员通过此力矩的反馈来掌握汽车的运行，以便更有效地操纵汽车。
发明人：赵万忠、张寒、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2018-11-09
2.专利号：ZL201611014371.0
专利名称：基于多模式转向系统助力耦合器的控制器及控制方法
专利简介：本发明公开了一种基于多模式转向系统助力耦合器的控制器及控制方法，其中，所述的多模式转向系统助力耦合器耦合叠加不同执行机构的输出助力矩，将耦合力矩输出至机械转向系统。电子控制单元通过相应计算模块分别求解助力耦合模块力矩变化率、系统总体能耗、系统输出助力跟踪性能，并以助力耦合模块力矩变化率为控制目标，系统总体能耗、助力跟踪性能为约束条件，对助力耦合器力矩变化率进行控制，解决了模式切换过程中系统输出助力响应速率较慢、液压系统助力特性可调性较差的问题。
发明人：赵万忠、栾众楷、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2018-11-09
3.专利号：ZL201610542761.9
专利名称：一种电-液复合动力转向系统的多目标优化方法
专利简介：本发明公开了一种新型电‑液复合动力转向系统的多目标优化方法，其中，电‑液复合转向系统的助力部分由电动助力转向模块和液压助力模块组成，通过耦合器来实现两个模块助力的控制，解决传统大型客车采用的液压助力系统、电控液压助力系统助力特性可调性以及中高速时转向路感较差的问题。同时，通过对电‑液复合动力转向系统多目标优化，以转向路感、转向能耗为目标，转向灵敏度为约束条件，基于模拟退火修正的改进多岛遗传算法，对电‑液复合动力转向系统的选定参数进行优化设计，与多岛遗传算法的优化结果相比，优化后的电‑液复合动力转向系统可以获得较好全局收敛性、收敛速度，以及较好的转向路感和转向经济性。
发明人：赵万忠、栾众楷、王春燕、陈亮宇
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2018-06-26
4.专利号：ZL201510824331.1
专利名称：一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法
专利简介：本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，并提出相应的助力模式切换控制方法，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
发明人：栾众楷、赵万忠、陈亮宇
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2017-11-24
5.专利号：ZL201610165597.4
专利名称：一种基于模糊控制的线控转向系统及其控制方法
专利简介：本发明公开了一种基于模糊控制的复合线控转向系统及其模式切换控制方法，该系统的执行机构包含电动转向模块、电控液压转向模块两部分。系统可依据转向盘转角和车速等输入量，结合电池SOC参数，根据模糊逻辑得到相应的模式切换控制系数，在电动转向模式、电控液压转向模式以及复合转向模式间进行切换实现转向，实现汽车转向轻便性和转向路感的完美融合，而且还能将汽车线控转向的经济性与灵活性相结合，具有广阔的市场应用前景。
发明人：栾众楷、赵万忠、陈亮宇
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2018-08-24
6.专利号：ZL201610517268.1
专利名称：一种电动轮汽车底盘系统的优化方法
专利简介：本发明公开了一种电动轮汽车底盘系统及其优化方法，底盘系统包含差速转向模块、差速制动模块和主动悬架模块；差速转向模块包括方向盘转矩转角传感器、齿轮齿条转向器、两个轮毂电机、车速传感器、两个轮速传感器、横摆角速度传感器和差速转向控制ECU；主动悬架模块包括弹性元件、阻尼元件、力发生器和导向机构；差速制动模块包括制动踏板位置传感器和差速制动控制ECU。在转向/制动工况下，以转向路感、转向灵敏度、悬架平顺性为性能指标，以本发明三个模块的参数为优化变量，基于NSGA‑Ⅱ算法对底盘系统进行优化，使系统在获得较好转向路感及转向灵敏度同时保证汽车平顺性，从而提高电动轮汽车底盘系统的整体综合性能。
发明人：赵万忠、杨遵四、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2018-02-06
7.专利号：ZL201510576564.4
专利名称：具有变传动比功能的电控液压助力转向系统的控制方法
专利简介：本发明公开了一种具有变传动比功能的电控液压助力转向系统及其控制方法，其中，电控液压变传动比助力转向系统包括顺序连接的转向机械单元、阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元和电子控制单元ECU，阀控电液位置伺服单元在汽车转向时提供附加转角，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强汽车的行驶稳定性；并将附加转角引起的转向反力矩纳入转向助力的计算，转阀开度调节单元根据传感器信号以及转向反力矩调节泵油电机转速及转阀开度，两者共同完成转向助力的控制，使得电控液压变传动比助力转向系统在提高汽车操纵稳定性、减轻驾驶员负担的同时获得更好的转向路感和转向经济性。
发明人：王春燕、崔滔文、赵万忠、陈俊飞
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2017-04-19
8.专利号：ZL201710101760.5
专利名称：一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法
专利简介：本发明公开了一种汽车电控复合转向系统及其多目标优化方法，电控复合转向系统包括控制模块(ECU)、机械传动模块、电控液压助力模块以及电动助力模块。机械传动模块包括方向盘、转向柱、循环球转向器以及转向横拉杆等；电控液压助力模块包括液压罐、液压泵、液压泵驱动电机和转阀等；电动助力模块包括弧形直线电机等。根据驾驶员喜好、路况、车速、驾驶员方向盘转角以及转速等确定复合转向系统中电液助力的参与方式。并以汽车转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，以转向助力范围作为约束条件，通过一种新的多目标优化方法对复合转向系统重要参数进行优化，提升复合转向系统的综合性能。
发明人：崔滔文、赵万忠、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-10-21
9.专利号：ZL201710852938.X
专利名称：一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法
专利简介：本发明公开了一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法，系统包括机械传动模块、液压助力模块、变传动比模块以及主控制模块。针对该转向系统，选择对转向性能影响较大的机械结构参数和液压参数作为优化变量，优化目标为转向路感及转向系统能耗，在转向灵敏度的约束条件下，运用所提出的混合小生境群体间共享技术的NSGA‑Ⅱ遗传算法进行多目标优化。液压变传动比转向系统能够根据汽车行驶工况，调节转向系统传动比的大小，满足低速时转向灵活、高速时转向稳定的特性。系统关键参数经过优化后，可以在保证行汽车驶稳定性的情况下，获得较好的转向路感，同时降低系统能量损耗，得到良好的综合转向性能。
发明人：周小川、赵万忠、张子俊、赵宏宇、栾众楷、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2024-03-19
10.专利号：ZL201710927905.7
专利名称：一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法
专利简介：本发明公开了一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法，包括：机械模块、液压模块以及电控模块；液压模块采用一个电机和一个液压泵给两个液压回路供油，第一液压回路采用直接供油方式实现转向力矩调节，第二液压回路采用蓄能器供油的方式实现转角调节，两个液压回路协调配合完成主动转向功能。本发明的系统通过蓄能器作为第二液压回路辅助动力源，减轻了系统质量，同时避免了采用多个液压泵造成的能量浪费。
发明人：赵万忠、周小川、徐灿、赵宏宇、张子俊、王春燕
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023-05-23
受让方：北京奥特尼克科技有限公司
转让/许可方式：专利权转让
拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币100万元。
