根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年11月20日至2025年12月4日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL201911023501.0

专利名称：一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法

专利简介：本发明公开了一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法，该系统包括：主控制电动助力模块、从控制电动助力模块、路感电机模块、转向盘、上转向管柱、下转向管柱、齿轮齿条转向器、车轮、第一转角传感器、第二转角传感器、转向域控制器、车载CAN网络；本发明通过主从式控制器和执行机构的设计，融合了转角跟踪、转矩跟踪以及电流跟踪之间各自的优势，在满足电动卡车转向响应需求、功率需求的同时，增强了系统在随机网络时滞下的鲁棒性与容错性能。

发明人：赵万忠、栾众楷、周小川

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021-02-05

2.专利号：ZL201910327314.5

专利名称：一种电液智能转向系统性能监测器及性能优化方法

专利简介：本发明公开了一种电液智能转向系统性能监测器及性能优化方法，通过信息单元对采集到的车辆动力学参数信号、周边车辆及道路环境感知信号以及驾驶员输入行为信号进行处理，信号处理单元将分析后的结果传递至转向性能监测器单元，所述转向系统性能监测单元包括转向路感、转向灵敏度以及转向能耗三个评价子系统，可根据所述评价方程对当前控制信号进行在线优化解算，从而获取最佳转向行为，再将优化后的控制信号输入至执行单元，从而实现了系统在人机共驾下转向性能的实时检测及动态优化，本发明解决了中大型商用车电液智能转向系统直线行驶时转向盘易发生死区抖震、弯道行驶时易出现转向超调等问题，具有广阔的市场应用前景。

发明人：赵万忠、栾众楷、王春燕、周小川

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020-07-24

受让方：江苏国创新能源商用车创新技术有限公司

转让/许可方式：普通许可，许可期限3年

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币450万元。