根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年11月25日至2025年12月9日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。
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1.专利号：ZL202110311366.0
专利名称：摩擦试验装置及摩擦试验方法
专利简介：本发明公开了一种摩擦试验装置，涉及试验设备技术领域，包括模拟平台、驱动元件和测试组件，模拟平台能够在驱动元件的带动下运动，且模拟平台的上端面为工作表面，测试组件的下端用于连接摩擦件，且摩擦件用于接触工作表面，测试组件包括三维力传感器、施力调节元件和角度调节元件，施力调节元件用于调节摩擦件施加到工作表面上的压力，角度调节元件用于调整摩擦件的安装角度，三维力传感器安装在摩擦件上，并用于测量摩擦件受到的正压力、摩擦力和侧向力。还提供一种摩擦试验方法，使用摩擦试验装置，该摩擦试验装置及摩擦试验方法能够有效对滑橇等摩擦材料进行摩擦试验，且保证试验效果。
发明人：印寅、王宇晟、魏小辉、梁涛涛、聂宏、苏伟
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-03-25
2.专利号：ZL202010575837.4
专利名称：一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法
专利简介：本发明公开了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，包括外筒、上扭力臂、下扭力臂、支座、滑橇、导轮、上端盖、活塞杆、摇臂、安装板、摩擦板、载荷传感器、缓冲器、滑橇俯仰缓冲器和作动筒模块。本发明具体是提供了一种内嵌电驱动航向增稳型滑橇着陆装置及其工作方法，当飞行器滑跑方向发生偏差，系统控制无刷电机驱动摇臂连杆机构将摩擦板压下道面产生压力，从而改变单侧着陆装置与道面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正，增强飞行器滑跑航向稳定性，载荷传感器能测量摩擦板对道面的压力并提供反馈，摩擦板选用耐热性复材，并在其底部加工特定纹路，以提供额外的侧向力，减轻飞行器甩尾现象。
发明人：印寅、房务官、王宇晟、陈平、聂宏、魏小辉、梁涛涛
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2025-08-15
3.专利号：ZL202011451958.4
专利名称：一种起落架收放轨迹确定方法及系统
专利简介：本发明提供了一种起落架收放轨迹确定方法及系统，方法包括：确定全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2、第三三角形网络和第四三角形网络；根据全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2构建旋转轴的单位向量公式；采用优化算法，根据所述旋转轴的单位向量公式确定最优收放路径。本发明相较于传统依赖于人手动设计的方法，能够进行自动设计求解，节约了设计过程当中人的精力，缩短了设计时间，并且不依赖于经验，能够求解最优收放路径。
发明人：印寅、邹泽铧、朱林昊、刘相阳、蔡新之、魏小辉、聂宏
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2024-03-15
4.专利号：ZL201810817855.1
专利名称：一种可折叠收放式缓冲气囊着陆装置及着陆方法
专利简介：本发明提供一种可折叠收放式缓冲气囊着陆装置及着陆方法，属于一种满足某些特定飞行器的安全着陆系统。它主要包括由三块可折叠的刚性臂，用于作动与锁定刚性臂的作动器，用于收放刚性臂的三级作动筒，锁机构，气囊；还包括给气囊充气的进气管，泄气阀以及气囊外层的耐磨涂层。本发明实现了由安装在飞机机身底部的气囊代替传统轮式主起落架进行安全着陆，解决了某些特殊机型机翼内空间不足无法使用传统起落架进行收放着陆的问题；同时在飞机着陆时通过气囊的压缩变形及排气孔泄气实现泄压消耗能量来达到缓冲的目的。飞机飞行时气囊内气体被抽离，通过收放机构将三块刚性臂收入机身内，解决传统起落架占据空间大的问题。
发明人：印寅、李旭波、聂宏、张钊、魏小辉
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023-07-25
5.专利号：ZL201510059945.5
专利名称：飞行器全电刹车制动装置及方法
专利简介：一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速测量组件分别安装在机轮的两侧。丝杆电机旋转，带动丝杆和丝杆端头直线运动，将静盘与动盘压紧，产生刹车力矩将飞行器刹停。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸和重量有相当严格限制的小型飞行器上。
发明人：魏小辉、王永全、尹乔之、聂宏、印寅、房兴波、徐锦锦
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2016-08-24
6.专利号：ZL202210263752.1
专利名称：一种连杆驱动机构及其展收舱门
专利简介：本发明公开了一种连杆驱动机构及其展收舱门，属于舱门开合机械技术领域，连杆驱动机构包括限位构件、水平连杆和驱动连杆；限位构件包括第一限位杆、第二限位杆；水平连杆一端与第一限位杆铰接，另一端与驱动杆件铰接且铰接处设有限位转块，限位转块转动连接在第二限位杆上且设有能够在其旋转路径上脱离第二限位杆的脱离口，驱动连杆上设有能够推动驱动连杆向下旋转的传力件；展收舱门则包括舱门、与舱门铰接的上述连杆驱动机构和同时与第一限位构件、舱门铰接的从动连杆，舱门的两端与舱体的接触面均为弧形面；连杆驱动机构具有两级转动形态，可使被驱动物呈大角度的转动，可广泛应用于需要两级转动或大角度转动的应用情景中，如舱门的展收。
发明人：印寅、汪泊良、魏小辉、聂宏、叶宇鑫、魏海烽
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2023-09-19
7.专利号：ZL201810524501.8
专利名称：一种拦阻钩收放缓冲综合试验台及其试验方法
专利简介：本发明公开了一种拦阻钩收放缓冲综合试验台及其试验方法，涉及舰载飞机拦阻钩试验测试领域，能够提供一种功能多样、结构简单、所占空间小、成本低的用于拦阻钩收放缓冲试验的综合试验台，用于进行有关拦阻钩的多项试验。本发明包括：纵梁、作动筒、拦阻钩、横梁、上位锁、绳索、定滑轮、电机、角度传感器、滚珠丝杆、断离机构、配重块、圆柱导轨、三点支撑测力平台。本发明结构简单，所占空间小，所得到的试验数据与实际情况相贴近且试验效率高，可满足多种拦阻钩相关试验，是一种多功能综合性试验台，进行各种试验时之间的相互转换简便，容易操作，且试验台稳定性好，得到的试验数据符合实际情况。
发明人：印寅、王慧龙、谢欣宏、魏小辉、聂宏、李天童
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2019-12-24
8.专利号：ZL202311340070.7
专利名称：基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法
专利简介：本发明公开了一种基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法，涉及航空航天技术领域，包括试验架组件、反馈控制系统和过中心机构组件；试验架组件包括试验台架和分别安装在试验台架两端的驱动端支撑台架和直线导轨支座；过中心机构组件包括第一连杆、第二连杆、滑块、直线导轨、拉伸弹簧和移动支座；反馈控制系统包括伺服电机、PLC控制柜、减速器、传动轴、动态扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器；PLC控制柜通过伺服电机能够驱动第一连杆转动进而带动滑块沿直线导轨滑动。本发明能够有效的结合反馈控制将不稳定分支变为稳定分支，进而实现机构运动轨迹和分岔点的全域跟踪，获取最真实的稳定分支和分岔点。
发明人：印寅、李杨洋、魏小辉、聂宏、张志鹏、吴笙箫
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2025-07-22
9.专利号：ZL202110068246.2
专利名称：一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法
专利简介：本发明公开一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法，涉及高超声速飞行器滑跑着陆技术领域，包括起落架外筒、起落架活塞杆、扭力臂组件、滑橇、固定支架、摩擦构件、弹性组件、剪切销和缓冲作动器，飞行器离地后，滑橇在缓冲作动器的作用下贴近起落架活塞杆，降低收纳空间需求。飞行器着陆时，滑橇后端接触道面，缓冲作动器开始压缩，吸收部分着陆能量，剪切销断裂，摩擦构件与道面接触开始刹车。当飞行器滑跑过程中遭遇侧风时，通过调节缓冲作动器内部油液容量改变摩擦构件与道面的正压力，进而控制飞行器两侧的摩擦构件与道面的正压力产生偏航力矩，控制飞行器的运动方向，增强飞行器滑跑阶段的抗侧风能力。
发明人：印寅、梁涛涛、魏小辉、王宇晟、聂宏
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-03-22
10.专利号：ZL201910060789.2
专利名称：一种变接地点的主起着陆装置
专利简介：本发明公开了一种变接地点的主起着陆装置，包括主起落架系统，所述主起落架系统包括主起落架缓冲器外套筒、主起落架缓冲器活塞杆及机轮；所述主起落架缓冲器外套筒(7)与机身连接，所述主起落架缓冲器活塞杆(6)活动安装在所述主起落架缓冲器外套筒(7)内；所述机轮安装在所述主起落架缓冲器活塞杆(6)末端；在所述主起落架缓冲器外套筒(1)中部铰接有下撑杆(8)，与所述下撑杆(8)固连有锁杆模块，与所述锁杆模块上端固连有上撑杆(9)，所述上撑杆(9)与机身固连。本发明相较于传统主起着陆装置，能够改变主起落架的接地点，保证全滑跑状态下前起落架所受载荷处于合适范围，确保操控性能的完整。
发明人：魏小辉、梁涛涛、杨易鑫、聂宏、尹乔之
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-01-18
11.专利号：ZL201811230033.X
专利名称：一种用于无人机连续发射的装置及方法
专利简介：本发明实施例公开了一种用于无人机连续发射的装置及方法，涉及飞行器发射与回收技术领域，能够提高无人机的发射效率。本发明包括：装置由无人机储备装置、无人机传送装置、无人机自动上架装置、滑车、转管式多轨道无人机弹射器组成。无人机储备装置用于存储无人机，无人机传送装置插入无人机储备装置内，无人机传送装置沿着无人机储备装置的中轴线对称布置。无人机自动上架装置用于将无人机从无人机传送装置转移至滑车上。转管式多轨道无人机弹射器上设置有至少三条弹射器，每一条弹射器对接一个滑车，用于为滑车提供弹射时的驱动力。本发明适用于无人机集群快速成型。
发明人：魏小辉、高天驰、张钊、聂宏、黄精琦
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021-10-15
12.专利号：ZL202110094423.4
专利名称：一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法
专利简介：本发明公开了一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法，装置包含连续传送装置、机架组件、弹射复位装置、上架装置和控制模块；连续传送装置包含链式传送带、N个伸缩杆和N个吊架；机架组件包含基座、架体、固定杆和液压伸缩杆；弹射复位装置包含滑车、第一至第四换向滑轮、轨道车、拉绳、绞盘、绞盘绳、第一电机、离合器、第一主动齿轮、第一至第四传动齿轮和橡筋绳；上架装置包含壳体、第一至第二顶杆、第二电机、第二主动齿轮、传动轴、第五至第七从动齿轮。本发明实现了无人机自动上架弹射以及复位后再次弹射，解决了当下固定翼无人机弹射前准备时间长、需要人员配合完成上架、弹射后需要人工复位，以及两次弹射间隔长的问题。
发明人：魏小辉、郝嘉煜、彭一明、张钊、罗江雪
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-05-24
受让方：上海智宏青云航空科技有限公司
转让/许可方式：普通许可，许可期限5年
拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币1000万元。
