根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年11月28日至2025年12月12日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201910592489.9

专利名称：一种基于驾驶员特性的转向控制系统及其控制方法 

专利简介：本发明公开了一种基于驾驶员特性的转向控制系统及其控制方法，系统包括信息采集模块、信息处理模块、驾驶员辨识模块、控制模块和匹配决策模块。控制模块中包含有主次两个H2/H∞混合控制器，由匹配决策模块根据从信息采集模块、信息处理模块、驾驶员辨识模块接收到的信号，得到当前车辆行驶状态和驾驶员特性，并为控制系统匹配相应的控制器去控制转向系统中的转向干预电机。能够在驾驶员特性变化的情况下，实现对驾驶员特性的鲁棒控制，保证转向系统经济性的同时提高了车辆的稳定性能。

发明人：王春燕、张自宇、赵万忠、王一松、周小川

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2021-05-11

受让方：南京天航智能装备研究院有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为人民币39.2万元。