根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2025年12月5日至2025年12月19日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL201910297871.7

专利名称：一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法 

专利简介：本发明公开了一种卫星/惯性/视觉组合导航系统完好性评估方法，涉及多传感器组合导航系统的完好性评估，属于计算、推算、计数的技术领域。该方法对当前时刻各传感器的测量值进行预处理得到当前时刻各传感器的观测向量，将当前时刻各传感器的观测向量表示为具有公共位姿节点的多条边，利用位姿节点和边之间的关系，图优化构建残差带权平方和函数，采用鲁棒性较强的萤火虫算法优化位姿节点求解残差带权平方和函数的最优解进而实现全局最优，再计算检验统计量并对比其和检测门限进而判定故障与否，减少了系统计算量，避免内存消耗随时间推移急剧增加带来的时延问题，能够满足实时性检测需求。

发明人：孙蕊、王均晖、程琦

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020-06-30

2.专利号：ZL201811609124.4

专利名称：一种基于智能手机的驾驶行为检测方法 

专利简介：本发明公开了一种基于智能手机的驾驶行为检测方法，涉及车辆驾驶习惯的监测，属于智能交通的技术领域。利用智能手机采集不同驾驶行为场景下的惯性传感器数据，从不同驾驶行为场景下的惯性传感器数据中剪切各驾驶行为的标准模板并挖掘出基于邻近算法学习机的判断法则，采用判断法则对智能手机采集的待检测数据进行初步分类并截取初步分类结果对应采样时间间隔内的待检测数据作为带有运动的片段，采用动态时间规整算法对比初步分类结果对应的标准模板和带有运动的片段，根据对比结果判定待检测数据对应的驾驶行为，能够在各种自然环境可靠运行，全天候输出高精度的驾驶行为数据，大幅提高检测系统的可靠性、准确率和效率。

发明人：孙蕊、程琦

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020-11-17

受让方：上海复数时空科技有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为人民币280万元。