根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2025年12月16日至2025年12月30日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202110366171.6

专利名称：一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法

专利简介：本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业等问题，系统设备成本低，系统的环境适应能力强，稳定性好。

发明人：张沪松、楼佩煌、钱晓明、武星、王樟平

专利权人：南京航空航天大学苏州研究院、南京航空航天大学

专利授权日：2025-09-26

受让方：苏州云骐智能科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币6万元。