根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年1月6日至2026年1月20日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202111068940.0

专利名称：基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法 

专利简介：本发明公开了基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法，首先建立无人机群资源调度数学模型，然后从混沌映射初始化狼群、用动态莱维随机运动模拟探狼游走步长、设计动态距离判定因子和自适应奔跑步长、用布朗运动来模拟狼群围攻行为以及设计基于差异度的狼群更新机制这些方面来改进算法，最后利用改进狼群算法优化求解无人机资源调度模型，得出最优无人机群资源调度方案。本发明解决了无人机群资源调度过程中存在的算法求解速度慢、容易得到局部优化解以及无人机群资源得不到充分利用的问题。

发明人：陈谋、吴诗平、邵书义、周同乐、朱荣刚、聂志强、贺建良

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-07-08

受让方：北京硬核森林科技有限公司

转让/许可方式：排他许可，许可期限2年

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为人民币35万元。