根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年1月6日至2026年1月20日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202210650615.3

专利名称：基于非线性规划和可达性分析的无人机飞行安全包线的计算方法  

专利简介：本发明公开了一种基于非线性规划和可达性分析的无人机飞行安全包线的计算方法，包括如下步骤：1、根据无人机的动力学特性建立相应的非线性模型，主要包括非线性状态方程，状态和输入的约束等；2、基于可达平衡集理论，利用交替方向乘子法计算无人机的可达平衡集；3、以计算出的可达平衡集为基础集，分别计算基础集的前向可达集和后向可达集，取前向可达集和后向可达集的交集作为无人机的飞行安全包线。本发明针对无人机飞行安全问题，提出了一种确定飞行安全边界的方法，确定了无人机飞行过程中的状态限制，为无人机的边界保护控制提供了必要的基础。

发明人：陈谋、马彪、邵书义、雍可南

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-05-16

受让方：江苏上计信息科技有限公司

转让/许可方式：排他许可，许可期限2年

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为人民币35万元。