根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年1月6日至2026年1月20日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202510586006.X

专利名称：基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法 

专利简介：本发明公开了一种基于优化终端时间的高速飞行器编队控制方法，建立单个高速飞行器的非线性数学模型；基于单个高速飞行器的非线性数学模型，考虑高速飞行器之间的相对位置、速度以及完全距离，构建多高速飞行器的误差控制系统；针对多高速飞行器的误差控制系统，设计优化高速飞行器终端时间的最优反演控制器；采用强化学习中的Critic神经网络来逼近设计的最优反演控制器，通过最优反演控制器实现高速飞行器编队控制。通过设计优化高速飞行器终端响应时间的最优反演控制器，应对高速飞行器编队系统对快速响应的高要求，优化终端时间，从而实现飞行器编队的最优控制，提升系统的性能、稳定性与效率。

发明人：陈谋、郭晋利、邵书义

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-08-29

受让方：北京威腾科技发展有限公司

转让/许可方式：排他许可，许可期限2年

拟交易价格及价格形成过程：经双方协商，交易价格拟定为人民币35万元。