根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年3月2日至2026年3月16日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL202310584611.4

专利名称：一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略

专利简介：本发明公开了一种基于分布式汽车的线控底盘子系统协调控制策略，首先利用自适应方向盘转角阈值判断车辆所处行驶工况，当车辆处于直线行驶时，控制策略为ASS单独控制模式；当车辆进入转向时，基于分岔理论得到表征车辆稳定状态的两个区间并结合临界前轮转角值进行状态判定，由判定结果实时调整控制策略：若车辆处于稳定区间，控制策略为ASS+AFS复合控制模式，以改善稳定性与平顺性；若车辆处于非稳定区间，控制策略切换至ASS+DYC复合控制模式。考虑到ASS在极限工况下对DYC的影响以及四轮转矩分配的优化程度，采用博弈思想对两者进行协调控制，保证车辆在危险情况下的安全性、稳定性和节能性，避免子系统功能冲突，从而达到最优控制效果。

发明人：陈翔、蒋睿、赵万忠、王春燕、杨少川

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023年11月3日

2.专利号：ZL202311729309.X

专利名称：一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法

专利简介：本发明公开了一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法，本发明考虑到滑板底盘车辆上装不固定，底盘轴距可调节，设计了该滑板底盘车辆关键参数估计方法，使用对模型参数的不确定性具有鲁棒性的STCKF估计车辆动态参数，同时使用RLS估计汽车质量，最后使用基于横摆动力学的参数校正模块调整静态参数，实现了动静态参数互校正，可以最大限度地提升滑板底盘车辆关键参数估计的准确性。

发明人：陈翔、贝泽群、赵万忠、王春燕、丁文龙、王旭

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年6月4日

3.专利号：ZL202310659965.0

专利名称：一种冗余电液复合转向系统及其容错控制方法

专利简介：本发明公开了一种冗余电液复合转向系统及其容错控制方法，包括：机械转向模块、液压助力模块、电动助力模块及控制模块；所述控制模块包括：信号采集模块、计算模块和容错控制模块；所述信号采集模块用于采集控制所需的各传感器信号；所述计算模块包括：电机参数估计模块、驾驶员理想助力计算模块和驾驶员理想助力分配模块，用于估计电机参数、得到驾驶员理想助力和驾驶员理想助力分配比；所述容错控制模块，根据计算模块发出的信号，判断助力电机与双绕组泵电机的故障情况，并进行相应的容错控制。本发明提出的冗余电液复合转向系统具有主动容错功能，在某一助力模块执行器发生故障后还能继续工作，提高了车辆的行驶安全性。

发明人：陈翔、侯凯龙、赵万忠、王春燕

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年1月12日

4.专利号：ZL202410024719.2

专利名称：基于深度强化学习人机共驾转向权重系数预测分配方法

专利简介：本发明公开了基于深度强化学习人机共驾转向权重系数预测分配方法，具体涉及智能驾驶技术领域，通过规划模块与LSTM神经网络预测未来秒内规划转向数据与驾驶员转向数据，再通过DDPG深度强化学习得到最优分配系数，最优转向模块结合前三者输出得到未来秒内最优转向动作，由风险评估模块最优转向动作进行实时风险评估，动作决策模块决策得到最终动作，输入给人机共驾车辆，通过对未来的预测，实现深度强化学习网络的预学习。本发明能提前预测未来秒内最优转向动作，并实时进行风险评估，进而对人机共驾车辆实现实时控制，节省车载计算机计算资源，安全高效控制智能车辆。

发明人：陈翔、李雨书、丁文龙、赵万忠、王春燕

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024年9月10日

受让方：湖北域控智驱科技有限公司 

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币105万元。