根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年4月4日至2026年4月18日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

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专利号：ZL202111623440.9

专利名称：无轴承永磁薄片电机启动状态下的转子位移辨识方法及位移测量装置

专利简介：本发明公开了一种无轴承永磁薄片电机启动状态下的转子位移辨识方法及位移测量装置，采用六齿一对极的电机结构，六个霍尔平均分布于径向定子槽口上；首先推导出Hall<subgt;1</subgt;‑Hall<subgt;6</subgt;的输出信号；将机械结构上相对的两个霍尔传感器输出信号分别求和，分别获得三个和数据并相加，获得偏移位移在0机械角度的投影作为方程S<subgt;1</subgt;；将三个和数据分别乘以垂直于电枢反应矢量的矢量幅值后再相加，得到偏移位移在另一时变角度上的投影，作为方程S<subgt;2</subgt;；联立方程组并求解，获得转子启动状态下的径向位移x和y；本发明还提供了基于上述辨识原理的位移测量装置，可以直观解算出偏心位移，弥补了磁链观测法不能在启动状态下辨识位移的缺点，同时解除了对作用电机极对数的限制。

发明人：王宇、张艺

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023-12-01

受让方：泰州诺博医疗科技有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方评估为依据双方协议定价10万元。