根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年4月4日至2026年4月18日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202111409320.9

专利名称：一种基于霍尔传感器的无轴承永磁薄片电机转子无位移方法

专利简介：本发明公开了一种基于霍尔传感器的无轴承永磁薄片电机转子无位移方法，通过构造两组六霍尔元件形成线性无关的两个约束，并设计特定的错开角度得到最优的约束组合解算位移；首先求解每个霍尔元件输出信号，将机械角度相差180°的元件输出信号两两作差，消除永磁磁链以及转子轴向抖动的影响，然后分别将每组霍尔元件的三个差分结果求和，进一步抵消悬浮漏磁影响；最后将获取的两组求和结果信号沿顺时针旋转pi/4‑2ωt，获得转子径向位移；本发明提供的无位移方法，在悬浮电流的电枢反应时变且不能解析的情况下，能够精确估算位移，解决了现有无位移方法用于无轴承薄片电机时受电枢反应和轴向抖动影响，误差大的问题。

发明人：王宇、张艺

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023-12-19

受让方：泰州诺博医疗科技有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方评估为依据双方协议定价10万元。