根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年4月30日至2026年5月14日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL201910595071.3

专利名称：一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置

专利简介：一种专门用于飞机蒙皮的脱模起吊装置。它是包括桁车、框架、电控柜、吊架、柔性吸附机构、保护机构、定位POGO柱和锁紧POGO柱；所述的桁车位于框架上方并与之形成吊挂关系；电控柜和吊架都安装在框架上，电控柜与柔性吸附机构、定位POGO柱及锁紧POGO柱控制连接，吊架的底部上设置有预设数量的柔性吸附机构；保护机构以齿轮齿条传动的方式设置在框架的底部，能够沿框架长度方向移动；定POGO柱安装在框架的底部四角，锁紧POGO柱成对安装在框架的底部中间。本发明能够实现超大超长尺寸的蒙皮的脱模和起吊的功能。

发明人：丁力平、陶克梅、陈文亮、卞玉新、朱良麒、张志强、韩苏亮、赵怀勇、袁锡康、石双江

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2020-10-13 

专利号：ZL201510520995.9

专利名称：超声振动旋铆机

专利简介：一种超声振动旋铆机，它包括上铆头（16），上铆头（16）与变幅杆（17）相连，其特征是所述的变幅杆（17）与高频换能器（18）相连，高频换能器（18）安装在内套筒（21）中；内套筒（21）安装在圆柱形下轴承座（11）中并与连接端座（10）相连，连接端座（10）与主轴（4）的下端相连，主轴（4）的上端与电机（1）相连，主轴（4）的中间安装有第一集电环（7），第一集电环（7）通过碳刷（8）和第一导线（9）与外引线相连，传输从超声发生器那里获得的高频电信号，第二集电环（13）通过第二导线（12）将第一集电环（7）的高频电信号传递给换能器（18），使换能器（18）产生高频机械振动从而带动变幅杆（17）作高频振动。本发明能降低铆接力，提高铆接效率。

发明人：丁力平、陈文亮、刘勇、王珉、陶克梅、潘国威、黄志祥、屈龙强

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2017-03-29

专利号：ZL201310420965.1

专利名称：集成式多功能自动钻铆末端执行器

专利简介：一种集成式多功能自动钻铆末端执行器，它包括上末端执行器和下末端执行器，所述的下末端执行器用于与上末端执行器配合完成铆接工作，其特征是所述的上末端执行器包括钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5）上末端执行器基座（6），它一方面用于与自主移动机构相连，另一方面用于安装所述的钻锪单元（1）、送钉单元（2）、插钉单元（3）、压紧单元（4）和换位单元（5），所述的换位单元（5）安装在上末端执行器基座（6）内部，所述的钻锪单元（1）和插钉单元（3）均安装在换位单元（5）上，所述的压紧单元（4）安装在上末端执行器基座（6）的下部。本发明能一次安全钻铆作业，具有效率高，成本低的优点。

发明人：丁力平、王珉、鲍益东、陈文亮、王谢苗、侯玉昭、丁旺生、周子超

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2015-06-10

专利号：ZL201510006316.6

专利名称：内外吸附式爬行机器人

专利简介：本发明涉及一种内外吸附式爬行机器人，属于机械手作业技术领域。该内外吸附式爬行机器人包括分别设于透磁薄板内外两侧面的内机器人和外机器人，内机器人包括内框和振荡弹簧以及固设有导轨的外框；外框上设有可伸缩的第一脚，内框上设有振荡次级和可伸缩的第二脚，外机器人设有第三脚以及振荡初级；当第一脚和第二脚与透磁薄板内侧面形成钢球接触且切向力施加在内框上的激励频率与内框的固有振动频率基本一致时，切向力驱动内框沿导轨共振移动。该内外吸附式爬行机器人由外机器人提供运动所需的动力能源，内机器人自身无需配置动力能源，因此内机器人的行走不会受能源输送线缆长度的限制和线缆缠绕的困扰，可在长距离、空间可达性差的薄板内部自由行走。

发明人：丁力平、王珉、陶克梅、陈文亮、张得礼、刘毅、潘国威、郑大伟、齐振超

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2016-10-19

受让方：江苏昌力科技股份有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，拟交易价格定为120万元。