根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年5月7日至2026年5月21日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL201810200255.0

专利名称：摆线桨偏心圆控制机构

专利简介：本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。

发明人：曾嘉楠、招启军、朱清华、冯旭碧、雷良

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023-10-27

2.专利号：ZL201711162646.X

专利名称：一种横流式风扇翼装置

专利简介：一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。

发明人：朱清华、曾嘉楠、申镇、朱振华、招启军、徐起

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2023-12-05

3.专利号：ZL201810973022.4

专利名称：转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及控制方法

专利简介：本发明提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本发明结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本发明中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。

发明人：朱清华、申镇、曾嘉楠、申遂愿、招启军

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2024-02-20

受让方：深圳市三航安全技术有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，拟交易价格定为15万元。