根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年7月9日至2026年7月23日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

1.专利号：ZL202210136863.6

专利名称：一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法

专利简介：本发明提出了一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法，包括：步骤1，利用载体相机进行场景匹配得到参考位置，并反演载体到特征点的距离；步骤2，利用载体激光雷达观测信息和机器学习算法辅助全球卫星导航系统进行伪距误差修正；步骤3，将相机观测量与全球卫星导航系统观测量进行紧耦合，构造观测方程；步骤4，计算最小二乘残差，构建检验统计量进行故障检测；步骤5，计算得到预测定位误差的标准差，拟合定位误差的正态分布并计算水平方向上的用户保护水平；步骤6，将得到的用户保护水平与保护限值相比较，完成面向自动驾驶的多传感器辅助全球卫星导航系统完好性监测。

发明人：孙蕊、邓思瑜、邱明、陈含智、蒋磊

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-07-18

2.专利号：ZL202010115781.4

专利名称：一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法

专利简介：本发明公开了一种基于因子图的卫星雷达城市峡谷车辆互定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。每个时刻利用毫米波雷达测出车辆与附近指定范围内车辆的位置关系，同时利用GNSS测出每辆车的位置，利用因子图对组合系统的测量数据进行融合优化，采用基于珊瑚礁优化的岛屿模型算法求解分析因子图后得到的位置信息目标函数，以较低的传感器成本实现了城市峡谷车辆的高精度、高可靠性定位。

发明人：孙蕊、王均晖、程琦、何伟、毛亿

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2022-02-01

被许可方：合肥理创智控科技有限公司

转让/许可方式：普通许可