根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2024年3月19日至2024年4月2日。如有任何异议，请于公示期内向科研院实名反映。

联系方式：025-84892757

专利号：ZL202110906627.3

专利名称：一种面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法

专利简介：本发明公开了一种面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法，属于无线通信技术领域。该三维UPF波束跟踪方法首先利用UKF算法建立建议密度函数，更新采样粒子；其次，对每个粒子计算权值并归一化；再次，对粒子进行重采样以减弱粒子弱化现象；最后计算粒子均值，得到经过滤波后的相位。该UPF波束跟踪方法针对无人机毫米波通信场景，采用无迹卡尔曼粒子滤波技术，实现三维毫米波束实时对准，提高波束跟踪的准确度。

发明人：仲伟志;张俊杰;李鹏辉;朱秋明;陈小敏

专利权人：南京航空航天大学 

专利授权日：2023-02-14

受让方：南京星谱智信息科技有限公司

转让/许可方式：转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为5万元。